DeathWhispers

点云预处理

激光SLAM的点云配准是指通过求解两帧或多帧激光点云之间的坐标变换,从而恢复传感器或机器人的运动轨迹和环境地图的过程。1 点云配准可以分为以下几个阶段: 点云预处理:对原始的激光点云进行滤波、降采样、去噪等操作,以提高配准的效率和精度。 滤波:是指对点云数据进行一些操作,以去除一些噪声或者异常值,或者增强一些特征或者细节。 滤波的方法有很多种,例如基于滤波器、基...

Java线程

通知 + 等待 简述线程、进程、程序的基本概念? 🦅 程序 程序,是含有指令和数据的文件,被存储在磁盘或其他的数据存储设备中,也就是说程序是静态的代码。 🦅 进程 进程,是程序的一次执行过程,是系统运行程序的基本单位,因此进程是动态的。系统运行一个程序即是一个进程从创建,运行到消亡的过程。简单来说,一个进程就是一个执行中的程序,它在计算机中一个指令接着一个指令地执行着,同时...