DeathWhispers

重新认识 Java 中的内存映射（mmap）

重新认识 Java 中的内存映射（mmap） mmap 基础概念 mmap 是一种内存映射文件的方法，即将一个文件映射到进程的地址空间，实现文件磁盘地址和一段进程虚拟地址的映射。实现这样的映射关系后，进程就可以采用指针的方式读写操作这一段内存，而系统会自动回写脏页到对应的文件磁盘上，即完成了对文件的操作而不必再调用 read,write 等系统调用函数。相反，内核空间对这段区域的修改也直...

Java, I/O

激光雷达里程计的最新进展和挑战

激光雷达里程计的最新进展和挑战 摘要 里程计对于机器人导航至关重要，尤其是在没有GPS等全球定位方法的情况下。里程计的主要目的是预测机器人的运动并准确确定其当前位置。各种传感器，如轮速编码器、惯性测量单元 (IMU)、摄像头、雷达和光探测与测距 (LiDAR) 等，都可用于机器人里程计。特别是激光雷达，因其能够提供丰富的三维（3D）数据并不受光线变化的影响而备受关注。本综述旨在深入研究激...

personal, masterlearn, 科研修炼手册

结构化思维的应用

我打小是一个不善言辞的人，喜欢使用文字表达，到如今也是如此，但凡能用写，我基本很少会通过说，这也导致了我在口语表达上缺乏练习，所以到了关键时刻，必须要用口语表达时候，如果没有提前做好充分的准备，我经常会掉链子——不能清晰完整地将我脑子里的想法传达给听者。 在需要进行工作汇报或是商务洽谈的时候，就非要要命。深刻记得前一任Boss用了一个比喻形容我：“你脑子里装有东西，但你仿佛有四张嘴，每一张...

SQL Server CDC 数据迁移和数据抽取功能介绍

简介：CDC介绍 cdc.png 为了满足数据迁移和数据抽取的业务需要，使得有机会在数据库层面上直接实现增量抽取功能，ORACLE综合性能和场景需要，在数据库引擎层面直接集成了CDC功能，由于提供了类似API的功能接口，变更数据捕获和更改跟踪均不要求在源中进行任何架构更改或使用触发器，所以比第三方工具具有一定的优势。 CDC介绍 为了满足数据迁移和数据抽取的业务需要，使得有机会在数据...

Database

0. 基本概念

0. 基本概念 机器学习 机器学习就是利用计算机、概率论、统计学等知识，输入数据，让计算机学会新知识。机器学习的过程，就是训练数据去优化目标函数的过程。 深度学习 深度学习是机器学习的一个研究方向，深度学习是学习样本数据的内在规律和表示层次，这些学习过程中获得的信息对诸如文字，图像和声音等数据的解释有很大的帮助。它的最终目标是让机器能够像人一样具有分析学习能力，能够识别文字、图像...

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