JetLinks 最佳实践

发表于 2023/06/12

作者 deathwhispers

30 分钟阅读

JetLinks 最佳实践

常见名词(功能)说明

产品: 对某一型设备的分类,通常是已经存在的某一个设备型号.

设备: 具体的某一个设备.

网络组件: 用于管理各种网络服务(MQTT,TCP等),动态配置,启停. 只负责接收,发送报文,不负责任何处理逻辑。

协议: 用于自定义消息解析规则,用于认证、将设备发送给平台报文解析为平台统一的报文，以及处理平台下发给设备的指令。

设备网关: 负责平台侧统一的设备接入,使用网络组件处理对应的请求以及报文,使用配置的协议解析为平台统一的设备消息(DeviceMessage),然后推送到事件总线。

事件总线: 基于topic和事件驱动,负责进程内的数据转发.(设备告警,规则引擎处理设备数据都是使用事件总线订阅设备消息)。

平台统一设备消息定义

平台使用自定义的协议包将设备上报的报文解析为平台统一的消息,来进行统一管理。

平台统一消息基本于物模型中的定义相同,主要由属性(property),功能(function),事件(event)组成.

消息组成

消息主要由deviceId,messageId,headers,timestamp组成.

deviceId为设备的唯一标识,messageId为消息的唯一标识,headers为消息头,通常用于对自定义消息处理的行为,如是否异步消息, 是否分片消息等.

常用的Headers (opens new window):

async 是否异步,boolean类型.
timeout 指定超时时间. 毫秒.
frag_msg_id 分片主消息ID,为下发消息的 messageId
frag_num 分片总数
frag_part 当前分片索引
frag_last 是否为最后一个分片,当无法确定分片数量的时候,可以将分片设置到足够大,最后一个分片设置: frag_last=true 来完成返回.
keepOnline 与 DeviceOnlineMessage 配合使用,在TCP短链接,保持设备一直在线状态,连接断开不会设置设备离线.
keepOnlineTimeoutSeconds 指定在线超时时间,在短链接时,如果超过此间隔没有收到消息则认为设备离线.
ignoreStorage 不存储此消息数据,如: 读写属性回复默认也会记录到属性时序数据库中,设置为true后,将不记录.(1.9版本后支持)
ignoreLog 不记录此消息到日志,如: 设置为true,将不记录此消息的日志.
mergeLatest开启最新数据存储是否合并最新属性数据,设置此消息头后,将会把最新的消息合并到消息体里(需要 ).

TIP

messageId通常由平台自动生成,如果设备不支持消息id,可在自定义协议中通过Map的方式来做映射,将设备返回的消息与平台的messageId进行绑定.

属性相关消息

获取设备属性(ReadPropertyMessage) 对应设备回复的消息 ReadPropertyMessageReply .
修改设备属性(WritePropertyMessage) 对应设备回复的消息 WritePropertyMessageReply .
设备上报属性(ReportPropertyMessage) 由设备上报.

注意

设备回复的消息是通过messageId进行绑定,messageId应该注意要全局唯一,如果设备无法做到,可以在编解码时通过添加前缀等方式实现.

消息定义:

```plain text ReadPropertyMessage{ Map<String,Object> headers; String deviceId; String messageId; long timestamp; //时间戳(毫秒) List properties;//可读取多个属性 }

ReadPropertyMessageReply{ Map<String,Object> headers; String deviceId; String messageId; long timestamp; //时间戳(毫秒) boolean success; Map<String,Object> properties;//属性键值对 }

```plain text
WritePropertyMessage{
    Map<String,Object> headers;
    String deviceId;
    String messageId;
    long timestamp; //时间戳(毫秒)
    Map<String,Object> properties;
}

WritePropertyMessageReply{
    Map<String,Object> headers;
    String deviceId;
    String messageId;
    long timestamp; //时间戳(毫秒)
    boolean success;
    Map<String,Object> properties; //回复被修改的属性最新值
}

```plain text ReportPropertyMessage{ Map<String,Object> headers; String deviceId; String messageId; //可为空 long timestamp; //时间戳(毫秒) Map<String,Object> properties; }

### 功能相关消息

调用设备功能到消息(FunctionInvokeMessage)由平台发往设备,对应到返回消息FunctionInvokeMessageReply.

消息定义:

```plain text
FunctionInvokeMessage{
    Map<String,Object> headers;
    String functionId;//功能标识,在元数据中定义.
    String deviceId;
    String messageId;
    long timestamp; //时间戳(毫秒)
    List<FunctionParameter> inputs;//输入参数
}

FunctionParameter{
    String name;
    Object value;
}

FunctionInvokeMessageReply{
    Map<String,Object> headers;
    String deviceId;
    String messageId;
    long timestamp;
    boolean success;
    Object output; //输出值,需要与元数据定义中的类型一致
}

事件消息

事件消息EventMessage由设备端发往平台.

消息定义:

```plain text EventMessage{ Map<String,Object> headers; String event; //事件标识,在元数据中定义 Object data; //与元数据中定义的类型一致,如果是对象类型,请转为java.util.HashMap,禁止使用自定义类型. long timestamp; //时间戳(毫秒) }

### 其他消息

15. DeviceOnlineMessage
设备上线消息,通常用于网关代理的子设备的上线操作.
16. DeviceOfflineMessage
设备离线消息,通常用于网关代理的子设备的下线操作.
17. ChildDeviceMessage
子设备消息,通常用于网关代理的子设备的消息.
18. ChildDeviceMessageReply
子设备消息回复,用于平台向网关代理的子设备发送消息后设备回复给平台的结果.
19. UpdateTagMessage
更新设备标签.
20. DerivedMetadataMessage
更新设备独立物模型.
21. DeviceRegisterMessage
设备注册消息,通过设置消息头
message.addHeader(“deviceName”,“设备名称”);
和
message.addHeader(“productId”,“产品ID”)
可实现设备自动注册.
22. 如果配置了状态自管理,在检查子设备状态时,会发送指令
ChildDeviceMessage
, 网关需要返回
ChildDeviceMessageReply
.

消息定义:

```plain text
DeviceOnlineMessage{
    String deviceId;
    long timestamp;
}

DeviceOfflineMessage{
    String deviceId;
    long timestamp;
}

```plain text ChildDeviceMessage{ String deviceId; String childDeviceId; Message childDeviceMessage; //子设备消息 }

父子设备消息处理[请看这里](http://doc.jetlinks.cn/best-practices/device-gateway-connection.html)

### 设备消息对应事件总线topic

协议包将设备上报后的报文解析为平台统一的设备消息后,会将消息转换为对应的topic 并发送到事件总线,可以通过从事件总线订阅消息来处理这些消息。

所有设备消息的topic的前缀均为: /device/{productId}/{deviceId}.

如:产品product-1下的设备device-1上线消息: /device/product-1/device-1/online.

可通过通配符订阅所有设备的指定消息,如:/device/*/*/online,或者订阅所有消息:/device/**.

TIP

23. 此topic和mqtt的topic没有任何关系,仅仅作为系统内部通知的方式
24. 使用通配符订阅可能将收到大量的消息,请保证消息的处理速度,否则会影响系统消息吞吐量.

| topic | 类型 | 说明 |
| --- | --- | --- |
| /online | DeviceOnlineMessage | 设备上线 |
| /offline | DeviceOfflineMessage | 设备离线 |
| /message/event/{eventId} | DeviceEventMessage | 设备事件 |
| /message/property/report | ReportPropertyMessage | 设备上报属性 |
| /message/send/property/read | ReadPropertyMessage | 平台下发读取消息指令 |
| /message/send/property/write | WritePropertyMessage | 平台下发修改消息指令 |
| /message/property/read/reply | ReadPropertyMessageReply | 读取属性回复 |
| /message/property/write/reply | WritePropertyMessageReply | 修改属性回复 |
| /message/send/function | FunctionInvokeMessage | 平台下发功能调用 |
| /message/function/reply | FunctionInvokeMessageReply | 调用功能回复 |
| /register | DeviceRegisterMessage | 设备注册,通常与子设备消息配合使用 |
| /unregister | DeviceUnRegisterMessage | 设备注销,同上 |
| /message/children/{childrenDeviceId}/{topic} | ChildDeviceMessage | 子设备消息,{topic}为子设备消息对应的topic |
| /message/children/reply/{childrenDeviceId}/{topic} | ChildDeviceMessage | 子设备回复消息,同上 |
| /message/direct | DirectDeviceMessage | 透传消息 |
| /message/tags/update | UpdateTagMessage | 更新标签消息 since 1.5 |
| /firmware/pull | RequestFirmwareMessage | 拉取固件请求 (设备->平台) |
| /firmware/pull/reply | RequestFirmwareMessageReply | 拉取固件请求回复 (平台->设备) |
| /firmware/report | ReportFirmwareMessage | 上报固件信息 |
| /firmware/progress | UpgradeFirmwareProgressMessage | 上报更新固件进度 |
| /firmware/push | UpgradeFirmwareMessage | 推送固件更新 |
| /firmware/push/reply | UpgradeFirmwareMessageReply | 固件更新回复 |
| /message/log | DeviceLogMessage | 设备日志 |
| /message/tags/update | UpdateTagMessage | 更新标签 |
| /metadata/derived | DerivedMetadataMessage | 更新物模型 |

注意

列表中的topic已省略前缀/device/{productId}/{deviceId},使用时请加上.

在1.6版本后,支持订阅设备分组和租户下的设备消息了.

- 设备分组topic前缀:
/device-group/{groupId}
- 租户topic前缀:
/tenant/{tenantId}
- 成员topic前缀:
/user/{userId}

例如: /device-group/{groupId}/device/{productId}/{deviceId}/**

## 设备接入流程

![](/assets/img/device-flow.ab1da967.svg)

## 设备接入最佳实践

设备接入的核心是协议包,无论是直连设备,或者是云云对接,理论上都可以在自定义协议包里进行处理。

### 物模型定义

在接入一个设备时,首先根据设备以及设备接入文档(报文说明), 将设备物模型的属性,功能以及事件设计好。

通常情况下:

对于设备固有不变的信息,建议使用设备标签进行管理.

**属性**用于定义一些指标数据,如:电压,温度等. 属性都应该是简单的数据类型,如:int,float,string等,避免使用结构体等复杂类型.

**功能**用于定义设备具有的一些可执行动作,例如: 消音,关灯,云台控制.根据情况设计好输入参数和输出参数.

**事件**用于定义设备在特定条件时,发生的动作,如:火警,检测到人脸,通常为结构体类型,用于保存比较复杂的数据.

注意

在设计物模型时,尽量屏蔽掉非必要参数,让物模型简单化,通用化.

### 协议包开发

建议使用策略模式来定义功能码，以及不同功能码对应的解析规则。如: 使用枚举来定义功能码.

避免进行array copy,应该使用偏移量直接处理报文.

常见场景算法实践:

25. 使用枚举来处理不同类型的数据

伪代码如下:

```plain text
@AllArgsConstructor
@Getter
public enum UpstreamCommand {
    //注册命令
    register((byte) 0x00, RegisterMessage::decode),
    //数据命令
    data((byte) 0x02, DataMessage::decode),

    byte code;

    BiFunction<byte[], Integer, ? extends MyDeviceMessage> decoder;

    public static UpstreamCommand of(byte code) {
        for (UpstreamCommand value : values()) {
            if (value.code == code) {
                return value;
            }
        }
        throw new UnsupportedOperationException("不支持的命令:0x" + Hex.encodeHexString(new byte[]{data}));
    }

    //调用此方法解码数据
    public static MyDeviceMessage decode(byte[] body) {
        //业务流水号
        int msgId = BytesUtils.beToInt(body, 0, 2); //2字节小端转int

        //命令
        UpstreamCommand command = of(body[4]);

        return command.getDecoder().apply(body, 5);
    }
}

使用二进制位来表示状态,0表示正常,1表示异常:

使用枚举定义二进制位表示的含义,使用位运算来判断对应数据是哪一位

```plain text @AllArgsConstructor @Getter public enum DataType{ OK(-9999,”正常”), Bit0(0,”测试”), Bit1(1,”火警”), Bit2(2,”故障”) //…. ; private int bit; private String text;

public static DataType of(long value) {
if (value == 0) {
    return OK;
}
for (DataType type : values()) {
    if ((value & (1 << type.bit)) != 0) {
        //数据位支持多选的话,装到集合里即可
        return partState;
    }
}
throw new UnsupportedOperationException("不支持的状态:" + value);  } } ```

注意

应该将对报文处理的类封装为独立的类，然后在开发过程中，使用单元测试验证处理是否正确。避免直接在DeviceMessageCodec里编写处理逻辑。

存储策略选择

从1.5.0开始,企业版支持在产品中配置数据存储策略, 不同的策略使用不同的数据存储方式来保存设备数据.

默认-行式存储

这是系统默认情况下使用的存储方案,使用elasticsearch存储设备数据. 每一个属性值都保存为一条索引记录.典型应用场景: 设备每次只会上报一部分属性, 以及支持读取部分属性数据的时候.

优点: 灵活,几乎满足任意场景下的属性数据存储.

缺点: 设备属性个数较多时,数据量指数增长,可能性能较低.

警告

在确定好存储方案后,尽量不要跨类型进行修改,如将: 行式存储修改为列式存储,可能会导致数据结构错乱.
在创建物模型时,请根据存储策略判断好是否支持此类型以及ID格式

索引结构:

属性索引模版: properties_{productId}_template

mappings:

```plain text { “properties” : { “geoValue” : { // 地理位置值,物模型配置的类型为地理位置时,此字段有值 “type” : “geo_point” }, “productId” : { // 产品ID “ignore_above” : 512, “type” : “keyword” }, “objectValue” : { // 结构体值,物模型配置的类型为结构体时,此字段有值 “type” : “nested” }, “type” : { // 物模型中配置的属性类型 “ignore_above” : 512, “type” : “keyword” }, “timeValue” : { //时间类型的值 “format” : “epoch_millis||strict_date_hour_minute_second||strict_date_time||strict_date”, “type” : “date” }, “deviceId” : { //设备ID “ignore_above” : 512, “type” : “keyword” }, “createTime” : { //平台记录数据的时间 “format” : “epoch_millis||strict_date_hour_minute_second||strict_date_time||strict_date”, “type” : “date” }, “property” : { //属性ID,与物模型属性ID一致 “ignore_above” : 512, “type” : “keyword” }, “numberValue” : { //物模型中属性类型为数字相关类型时,此字段有值 “type” : “double” }, “id” : { “ignore_above” : 512, “type” : “keyword” }, “value” : { //通用值,所有类型都转为字符串 “ignore_above” : 512, “type” : “keyword” }, “timestamp” : { //设备消息中的时间戳 “format” : “epoch_millis||strict_date_hour_minute_second||strict_date_time||strict_date”, “type” : “date” } } }

30. 事件索引模版:
event_{productId}_{eventId}_template

mappings:

```plain text
{
   "properties" : {
          "productId" : {
            "ignore_above" : 512,
            "type" : "keyword"
          },
          "createTime" : { //创建时间
            "format" : "epoch_millis||strict_date_hour_minute_second||strict_date_time||strict_date",
            "type" : "date"
          },

          "id" : {
            "ignore_above" : 512,
            "type" : "keyword"
          },
          "value" : {   //如果物模型中类型不是结构体(对象类型),则会有此字段并且类型与物模型类型相匹配
            "ignore_above" : 512,
            "type" : "keyword"
          },
          //如果物模型中类型是结构体(对象类型),会根据结构体配置的字段添加到索引中.


          "deviceId" : {
            "ignore_above" : 512,
            "type" : "keyword"
          },
          "timestamp" : { //设备消息中的时间戳
            "format" : "epoch_millis||strict_date_hour_minute_second||strict_date_time||strict_date",
            "type" : "date"
          }
        }
}

设备日志索引模版: device_log_{productId}_template

mappings:

```plain text { “properties” : { “productId” : { //产品ID “ignore_above” : 512, “type” : “keyword” }, “createTime” : { //创建时间 “format” : “epoch_millis||strict_date_hour_minute_second||strict_date_time||strict_date”, “type” : “date” }, “id” : { “ignore_above” : 512, “type” : “keyword” }, “type” : { //日志类型 “ignore_above” : 512, “type” : “keyword” }, “deviceId” : { //设备ID “ignore_above” : 512, “type” : “keyword” }, “content” : { //日志内容 “ignore_above” : 512, “type” : “keyword” }, “timestamp” : { //设备消息中的时间戳 “format” : “epoch_millis||strict_date_hour_minute_second||strict_date_time||strict_date”, “type” : “date” } } }

### 默认-列式存储

使用elasticsearch存储设备数据. 一个属性作为一列,一条属性消息作为一条索引记录进行存储,适合设备每次都上报所有的属性值的场景.

**优点**: 在属性个数较多,并且设备每次都会上报全部属性时,性能更高

**缺点**: 设备必须上报全部属性.

说明

默认情况下:读取属性,修改属性指令,都必须返回全部属性数据. 如果无法返回全部数据,可以在消息中设置头partialProperties,如: message.addHeader(“partialProperties”,true), 用来标记是返回的部分数据,平台在保存数据前,将获取之前保存的其他属性然后一起保存.(使用此功能将降低系统的吞吐量)

索引结构:

32. 属性索引模版:
properties_{productId}_template

mappings:

```plain text
{
 "properties" : {
          "productId" : { // 产品ID
            "ignore_above" : 512,
            "type" : "keyword"
          },
          "deviceId" : { //设备ID
            "ignore_above" : 512,
            "type" : "keyword"
          },
          "createTime" : { //平台记录数据的时间
            "format" : "epoch_millis||strict_date_hour_minute_second||strict_date_time||strict_date",
            "type" : "date"
          },
          "id" : {
            "ignore_above" : 512,
            "type" : "keyword"
          },
          //根据物模型中配置的属性,一个属性对应一列
          //....

          "timestamp" : { //设备消息中的时间戳
            "format" : "epoch_millis||strict_date_hour_minute_second||strict_date_time||strict_date",
            "type" : "date"
          }
        }
}

事件和日志与默认-行式存储一致

InfluxDB-行式存储

与默认-行式存储行为一致,使用influxdb进行数据存储.

measurement说明:

属性: properties_{productId}
事件: event_{productId}_{eventId}
日志: device_log_{productId}

InfluxDB-列式存储

与默认-列式存储行为一致,使用influxdb进行数据存储

measurement说明:

属性: properties_{productId}
事件: event_{productId}_{eventId}
日志: device_log_{productId}

TDEngine-列式存储

与默认-列式存储行为一致,使用TDEngine进行数据存储

超级表说明:

属性: properties_{productId}
事件: event_{productId}_{eventId}
日志: device_log_{productId}

ClickHouse-行式存储

与默认-行式存储行为一致,使用ClickHouse进行数据存储.

说明

ClickHouse不支持大量并发查询,请根据实际情况选择.

Cassandra-行式存储

与默认-行式存储行为一致,使用Cassandra进行数据存储.

分区说明:

设备属性: (deviceId,property,partition)
设备事件: (deviceId,partition)
设备日志: (deviceId,partition)

partition规则:

通过jetlinks.device.storage.cassandra.partition-interval=MONTHS进行配置, 支持:MINUTES,HOURS,DAYS,WEEKS,MONTHS,YEARS,FOREVER.

注意

在查询条件没有设置时间的时候，默认只会查询最近2个分区周期内的数据。前端在查询时，建议默认指定时间范围，并且时间间隔不能与配置的分区周期相差太多，否则会影响查询性能.
Cassandra仅支持使用滚动分页,跳转分页深度过大会降低查询速度.执行count的性能也较低,建议查询时,使用滚动分页 .

自定义存储策略

在后台代码中实现DeviceDataStoragePolicy接口,然后注入到Spring即可。

记录设备最新数据到数据库

1.5.0企业版本中增加了记录最新设备数据到数据库中，以便进行更丰富的统计查询等操作.

通过配置文件开启:

```plain text jetlinks: device: storage: enable-last-data-in-db: true #是否将设备最新到数据存储到数据库

注意

开启后,设备的属性,事件属性的最新值将记录到表dev_lsg_{productId}中. 主键id为设备ID. 开启此功能可能降低系统的吞吐量.

### 物模型与数据库表字段说明

48. 属性id即字段
49. 当事件类型为结构体类型时, 字段为:
{eventId}_{结构体属性ID}
,否则为:
{eventId}_value
50. 在发布产品时,会自动创建或者修改表结构.

### 数据类型说明

51. 数字类型统一为
number(32,物模型中配置的精度)
类型
52. 时间类型为
timestamp
53. 结构体(object)和array为
Clob
54. 设置了字符长度
expands.maxLength
大于
2048
时,为
Clob
55. 其他为
varchar

提示

请勿频繁修改物模型类型,可能导致数据格式错误.

### 根据最新的设备数据查询设备数量等操作

在任何设备相关等动态查询条件中.使用自定义条件dev-latest来进行查询.例如:

```plain text
{
"terms":[
   {
    "column":"id$dev-latest$demo-device"
    ,"value":"temp1 > 10"  //查询表达式
   }
 ]
}

iddev − latestdemo-device说明: id: 表示使用查询主表的id作为设备id dev-latest: 表示使用自定义条件dev-latest,此处为固定值 demo-device: 产品ID

temp1 > 10说明:

temp1最新值大于10. 条件支持=,>,<,>=,<=,in,btw,isnull等通用条件,支持嵌套查询.如: temp1 > 10 and (temp2 >30 or state = 1)

说明

所有参数和查询条件都经过了处理,没有SQL注入问题,请放心使用.

IoT, JetLinks

JetLinks

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