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Netty Netty是现在最流行的NIO框架，它的健壮性、功能、性能、可定制性和可扩展性都是同类框架中首屈一指的。 Netty 是基于java NIO 的编程框架 Netty实现通信的步骤： 1.创建两个NIO线程组，一个专门用于网络事件处理（接受客户端的连接），另一个则进行网络通信的读写 2.创建一个ServerBootstrap 对象，配置Netty 的一系列参数，例如接受传...

1. 标量、向量、矩阵、张量的概念及示例 1.1 标量、向量、矩阵、张量概念 一般来说，当前所有的机器学习系统都使用张量作为基本的数据结构。张量对这个领域非常的重要，重要到Google的TensorFlow都以它来命名。那么什么是张量呢？ 标量($ 0D     张量)    仅包含一个数字的张量叫做标量(scalar，也叫标量张量、零维张量、 0D $张量)。在Numpy中，一个...

激光SLAM是指使用激光雷达作为主要传感器的同步定位与地图构建技术。激光SLAM的发展里程可以分为以下几个阶段： 早期阶段 主要是基于2D激光雷达的SLAM，使用滤波器或图优化的方法进行状态估计和地图构建，如Gmapping(https://zhuanlan.zhihu.com/p/573925394)、Hector-SLAM、Karto等。这些方法在平面场景中表现良好，但不能处理复杂的...

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科研是提出问题、解决问题 在回答“科研是什么”这一问题时，大多数人对科研的定义都会涉及：创新、系统、知识等概念，看起来比较泛化。 本科生普遍将科研归纳为：做竞赛、写论文、做大作业等等；而我对科研的理解是：能在特定领域发现并解决问题的过程，因此科研不一定受限于发表论文，因此参加数据科学竞赛本身、学习之前未知的理论也是一种科研的过程。 以自然语言处理为例，上图展示了研究人员在此领域...

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