1. 标量、向量、矩阵、张量的概念及示例
1. 标量、向量、矩阵、张量的概念及示例 1.1 标量、向量、矩阵、张量概念 一般来说,当前所有的机器学习系统都使用张量作为基本的数据结构。张量对这个领域非常的重要,重要到Google的TensorFlow都以它来命名。那么什么是张量呢? 标量($ 0D 张量) 仅包含一个数字的张量叫做标量(scalar,也叫标量张量、零维张量、 0D $张量)。在Numpy中,一个...
1. 标量、向量、矩阵、张量的概念及示例 1.1 标量、向量、矩阵、张量概念 一般来说,当前所有的机器学习系统都使用张量作为基本的数据结构。张量对这个领域非常的重要,重要到Google的TensorFlow都以它来命名。那么什么是张量呢? 标量($ 0D 张量) 仅包含一个数字的张量叫做标量(scalar,也叫标量张量、零维张量、 0D $张量)。在Numpy中,一个...
激光SLAM是指使用激光雷达作为主要传感器的同步定位与地图构建技术。激光SLAM的发展里程可以分为以下几个阶段: 早期阶段 主要是基于2D激光雷达的SLAM,使用滤波器或图优化的方法进行状态估计和地图构建,如Gmapping(https://zhuanlan.zhihu.com/p/573925394)、Hector-SLAM、Karto等。这些方法在平面场景中表现良好,但不能处理复杂的...
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科研是提出问题、解决问题 在回答”科研是什么”这一问题时,大多数人对科研的定义都会涉及:创新、系统、知识等概念,看起来比较泛化。 本科生普遍将科研归纳为:做竞赛、写论文、做大作业等等;而我对科研的理解是:能在特定领域发现并解决问题的过程,因此科研不一定受限于发表论文,因此参加数据科学竞赛本身、学习之前未知的理论也是一种科研的过程。 以自然语言处理为例,上图展示了研究人员在此领域...
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安装Connector 下载链接 http://client.hub.confluent.io/confluent-hub-client-latest.tar.gz?_ga=2.215682399.93673590.1629776859-1065619546.1629776859 解压 tar confluent-hub-client-latest.tar -C /opt/modu...
Flink MySQL 大数据 流式计算 前言 之前其实在 《从0到1学习Flink》—— 如何自定义 Data Sink ? 文章中其实已经写了点将数据写入到 MySQL,但是一些配置化的东西当时是写死的,不能够通用,最近知识星球里有朋友叫我: 写个从 kafka 中读取数据,经过 Flink 做个预聚合,然后创建数据库连接池将数据批量写入到 mysql 的例子。 ...