1. 经典网络部分 1.1 LeNet 1.1.1 模型介绍 LeNet-5是由 $ LeCun $ 提出的一种用于识别手写数字和机器印刷字符的卷积神经网络（Convolutional Neural Network，CNN）$ ^{[1]} $ ，其命名来源于作者 $ LeCun $的名字，5则是其研究成果的代号，在LeNet-5之前还有LeNet-4和LeNet-1鲜为人知。Le...

Apache Flink offers a Table API as a unified, relational API for batch and stream processing, i.e., queries are executed with the same semantics on unbounded, real-time streams or bounded, batch da...

Apache Flink 可以以多种方式在不同的环境中部署，抛开这种多样性而言，Flink 集群的基本构建方式和操作原则仍然是相同的。 在这篇文章里，你将会学习如何管理和运行 Flink 任务，了解如何部署和监控应用程序、Flink 如何从失败作业中进行恢复，同时你还会学习如何执行一些日常操作任务，如升级和扩容。 场景说明 这篇文章中的所有操作都是基于如下两个集群进行的： Flink ...

该练习的重点是充分全面地了解 DataStream API，以便于编写流式应用入门。 什么能被转化成流？ Flink 的 Java 和 Scala DataStream API 可以将任何可序列化的对象转化为流。Flink 自带的序列化器有 基本类型，即 String、Long、Integer、Boolean、Array 复合类型：Tuples、POJOs 和 Scala c...

金融股票 https://github.com/microsoft/qlib Qlib是一个面向AI的量化投资平台，旨在实现潜力，增强研究能力并创造AI技术在量化投资中的价值。包括多个模型。 https://github.com/QUANTAXIS/QUANTAXIS 量化金融策略框架 https://github.com/ricequant/rqalpha 从数据获取、算法交易、回测...

Java 11 于 2018 年 9 月 25 日正式发布，这是很重要的一个版本！Java 11 和 2017 年 9 月份发布的 Java 9 以及 2018 年 3 月份发布的 Java 10 相比，其最大的区别就是：在长期支持(Long-Term-Support)方面，Oracle 表示会对 Java 11 提供大力支持，这一支持将会持续至 2026 年 9 月。这是据 Java 8 ...

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Netty Netty是现在最流行的NIO框架，它的健壮性、功能、性能、可定制性和可扩展性都是同类框架中首屈一指的。 Netty 是基于java NIO 的编程框架 Netty实现通信的步骤： 1.创建两个NIO线程组，一个专门用于网络事件处理（接受客户端的连接），另一个则进行网络通信的读写 2.创建一个ServerBootstrap 对象，配置Netty 的一系列参数，例如接受传...

1. 标量、向量、矩阵、张量的概念及示例 1.1 标量、向量、矩阵、张量概念 一般来说，当前所有的机器学习系统都使用张量作为基本的数据结构。张量对这个领域非常的重要，重要到Google的TensorFlow都以它来命名。那么什么是张量呢？ 标量($ 0D     张量)    仅包含一个数字的张量叫做标量(scalar，也叫标量张量、零维张量、 0D $张量)。在Numpy中，一个...

激光SLAM是指使用激光雷达作为主要传感器的同步定位与地图构建技术。激光SLAM的发展里程可以分为以下几个阶段： 早期阶段 主要是基于2D激光雷达的SLAM，使用滤波器或图优化的方法进行状态估计和地图构建，如Gmapping(https://zhuanlan.zhihu.com/p/573925394)、Hector-SLAM、Karto等。这些方法在平面场景中表现良好，但不能处理复杂的...