新买个了 27 英寸 2k 的显示器，我自己的电脑是 MacBook Pro (M1 Pro)，直接插上使用起来效果非常差，显示效果和 1080p 一样，很模糊。最终在 Github 上找到了一个解决方案，仅在此记录一下，一行命令解决现实模糊的问题。 原文地址 一键开启 macOS HiDPI 说明  此脚本的目的是为中低分辨率的屏幕开启 HiDPI 选项，并且具有原生的 HiDP...

对象创建的整个生命周期 类的初始化 对象初始化 用户创建一个对象，JVM首先需要到方法区找对象的类型信息，然后再创建对象。 JVM实例化一个对象，首先需要在堆中申请一块空间来创建一个对象。->半初始化状态 对象首先会分配在堆内存中的Eden区，经过一次Minor GC后进入到S0区，经过多次GC后如果对象一直存活，则放入老年代。 当方法执行结束后，栈中的指针会先...

MQTT协议是什么 MQTT（Message Queuing Telemetry Transport，消息队列遥测传输协议），是一种基于发布/订阅（Publish/Subscribe）模式的轻量级通讯协议，该协议构建于TCP/IP协议上，目前最新版本为v3.1.1。 MQTT最大的优点在于可以以极少的代码和有限的带宽，为远程设备提供实时可靠的消息服务。做为一种低开销、低带宽占用的即时通讯...

Java12 String 增强 Java 11 增加了两个的字符串处理方法，如以下所示。 indent() 方法可以实现字符串缩进。 String text = "Java"; // 缩进 4 格 text = text.indent(4); System.out.println(text); text = text.indent(-10); System.out.println(...

图机器学习库 dmlc/dgl Deep Graph Library一个易于使用、高性能和可扩展的 Python 包，用于对图进行深度学习。 dmlc/dgl/examples 官方DGL示例和模块,包含与图神经网络相关的选定研究论文的示例实现。半监督节点分类、聚类、节点分类、标签传播、图注意力等。 rusty1s/pytorch_g...

网络可视化工具netron详细安装流程 1.netron 简介 在实际的项目中，经过会遇到各种网络模型，需要我们快速去了解网络结构。如果单纯的去看模型文件，脑海中很难直观的浮现网络的架构。 这时，就可以使用netron可视化工具，可以清晰的看到每一层的输入输出，网络总体的架构，而且支持各种不同网络框架，简单好用。 2.不同操作系统下的安装使用方式 2.1 在线版本：只要有浏览器就可以...

目标检测基础 1. 基本概念 1.1 目标检测的定义 目标检测（Object Detection）的任务是找出图像中所有感兴趣的目标（物体），确定它们的类别和位置。 由于各类物体有不同的外观、形状和姿态，加上成像时光照、遮挡等因素的干扰，目标检测一直是计算机视觉领域最具有挑战性的问题。 1.2 图像识别四大任务 分类-Classification：解决”是什么？”的问题...

基于Lidar的object检测模型包括：Point-based，Voxel-base，Point-Voxel-based，Multi-view-based。 1.1 Point-based经典模型：PointNet，PointNet++，[PointRCNN(CVPR19)，IA-SSD(CVPR22)等]。基于 Point-based 的模型，直接对点云进行处理，可以减少位置信息的损失...